隨著Apollo無人車此次亮相廣州市荔灣區防疫一線，百度的自動駕駛技術“破圈”的腳步正越走越快。在中國普通公眾的認知里，自動駕駛、無人車等一系列新潮概念，都逐漸和百度愈發深刻地聯結在一起。

6月的廣州，疫情防控升級，科技公司在行動。以百度 Apollo 為代表的本土自動駕駛企業緊急響應，展開物資無人配送，用科技力量守護廣州荔灣區“大后方”。此次科技抗疫工作，或許正是一面映照未來的鏡子：它折射出以百度為代表的中國科技企業，如何憑靠自主知識產權的力量，在復雜多變的世界里不斷書寫下中國故事。

誰主沉浮 專利加持鑄就自動駕駛“領頭雁”

中國無人車企業能夠迅速響應，參與此次疫情防控一線的物資配送工作，絕非一日之功。事實上，作為中國AI技術公司中的“領頭雁”，百度自2013年起便開始布局自動駕駛。2017年4月，百度正式對外宣布推出Apollo計劃，向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的開源平臺。歷經數次發版迭代后，Apollo自動駕駛開源技術于2020年9月發布Apollo 6.0版本。

2021年，科技公司齊聚智能汽車行業，用軟件重新定義汽車，推動汽車行業的新一輪創新，加速自動駕駛技術落地應用。自動駕駛最難的是關鍵技術的整體突破，該領域創新誰主沉??？或許從專利的儲備可見一斑。

作為最早入局者，百度多年的研發創新和實踐經驗，凝結為如今領先全國乃至世界的百度自動駕駛技術，儲備了全面而豐富的相關專利。國家工業信息安全發展研究中心、工信部電子知識產權中心發布的《2020人工智能中國專利技術分析報告》顯示，在自動駕駛領域，百度自動駕駛專利申請量高居國內申請人排行榜首位。

筆者使用incopat檢索，可檢索到百度名下的無人駕駛中國授權專利超500件。截至目前，百度Apollo公開的自動駕駛相關專利申請已突破3000件大關，再次領跑國內企業。豐富的技術積累，保證了百度自動駕駛技術對于每一技術分支與細分領域的全面滲透與覆蓋。以此次參與疫情防控為例，百度在相關的“物流”“高速”“公交車”“出租車”等場景下的相關授權專利積累量超200件。

高質量的自動駕駛創新和專利，為百度Apollo無人駕駛提供了源源不斷的動力。根據公開的報道，今年下半年，搭載百度Apollo的智駕產品將迎來量產高峰，每月都將有一款新車上市，未來3-5年內預計前裝量產搭載量將達到100萬臺。6月17日，百度Apollo攜手ARCFOX極狐共同發布新一代量產共享無人車Apollo Moon，作為一款可投入規?；\營的無人車，具備“技術領先”“體驗超前”“品質一流”“成本可控”四大領先優勢，讓人類自由出行的夢想更進一步。達則兼濟天下，百度在自動駕駛領域的成功，無疑也是整個中國智能汽車產業生態圈之幸。

安全至上 優質專利護航駕乘體驗

一項創新成果從實驗室走向流水線、從工廠走向街頭巷尾，需要無數的實踐加以檢驗。對于涉及交通與道路安全問題的無人車與自動駕駛技術而言，中國人口眾多、道路環境復雜以及基礎設施更新快、更先進等特殊的客觀條件，意味著其面臨的現實考驗將尤為嚴峻。投入防疫一線的無人車，將如何應對切切實實擺在眼前的安全問題？如何在社區、學校等場景及復雜城市道路下高效完成緊急調用？從百度的一系列相關專利中，外人或可窺得百度在自動駕駛領域的安全密碼與成功基石。

自動駕駛或許永遠不會完美,但比人類駕駛更加安全，這需要深厚的創新技術支撐。駕駛安全和數據安全恰是百度進行重點專利布局的技術領域。在前文所述的特定場景的200余件百度已授權專利中，有高達62.5%涉及駕駛安全和數據安全。對于車輛本身，百度在速度規劃、車道線生成的方法、裝置和存儲介質等方面進行了技術革新；對于道路障礙物，百度設計研發了一系列定位及預測其運動軌跡的新技術，大大提升了自動駕駛車輛對障礙物的預測與規避能力；對于電子地圖，百度也采用獨有技術提升了其精度與安全性。百度對自動駕駛技術安全性的重視程度由此可見一斑，而如此高度重視下取得的實績，也在無人車的落地駕駛實踐中得到了有力印證。Apollo 推出的安全產品已部署在量產智能汽車上；在基于隔離和可信的體系下提供完善的安全框架及系統組件，免受網絡入侵，保障用戶隱私和汽車信息安全。

中國專利獎的授獎專利反映了技術水平和創新高度。經過筆者的查詢，截止目前，共2件自動駕駛專利獲得中國專利獎：一件銀獎，一件優秀獎，專利權人均為百度。其中名為“無人車、無人車定位方法、裝置和系統”的發明專利，提出了基于激光反射值的定位算法，克服了傳統定位方法的技術弊端，是百度在定位技術領域的基礎性核心專利。據了解，采用該專利的創新算法，實現了對第三方硬件的高度自主適配，賦予了百度無人車定位系統高度的穩定性。目前，采用該專利定位方法的百度無人車，已完成各種典型城市道路場景的測試，可在城市高樓密集的市中心、林蔭路、隧道、地庫等極具挑戰的復雜場景下進行車輛厘米級精確定位，全面滿足無人車對于L4級自動駕駛的需求。

無論在有人還是無人駕駛時代，安全始終是交通駕駛技術的第一要義，也始終是百度自動駕駛技術創新的核心目標。除此之外，百度在無人車的駕乘體驗上也下足了功夫。一件名為“體感預測方法、裝置和終端”的百度專利，便提出了一種無需人工的體感打分方法，有效提高了預測體感分數的效率，為快速、動態調整改善百度無人車的駕乘體驗奠定堅實基礎。

以安全為經，以體驗為緯，百度編織出了自動駕駛走出實驗室、走向流水線、走進社會生產生活的美好藍圖。廣闊天地之下，未來的百度Apollo無人車，還將有更大的作為。

創新致遠 書寫自動駕駛美好未來

隨著Apollo無人車此次亮相廣州市荔灣區防疫一線，百度的自動駕駛技術“破圈”的腳步正越走越快。在中國普通公眾的認知里，自動駕駛、無人車等一系列新潮概念，都逐漸和百度愈發深刻地聯結在一起。

病毒無情，科技有愛。面對疫情防控常態化的新局面，以百度Apollo無人車為代表的一系列新技術的應用，賦予了人們繼續邁向未來的充足勇氣與信心。當無人車晝夜不停地奔馳在防疫物資配送一線，我們有理由相信，人類想象中的未來美好世界，已在當下的逆境中閃露出一絲曙光。

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